機(jī)械手首先是從美國開始研制的 。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手 。
1962年 ， 美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手 。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制 ， 用于裝配作業(yè)，定位誤差小于加減1毫米 。
【機(jī)械手的發(fā)展歷程】目前 ， 機(jī)械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制 。
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