省力杠桿：動力臂大于阻力臂，平衡時動力小于阻力 。雖然省力，但是費了距離 。也就是說當力臂的長度大于阻力臂的長度時，這便是省力杠桿 。
費力杠桿：杠桿平衡條件為動力乘動力臂等于阻力乘阻力臂 ， 那么在杠桿平衡的條件下，動力大于阻力，動力臂小于阻力臂時，杠桿為費力杠桿 。
等臂杠桿：動力臂和阻力臂長度相同，既不省力也不費力，既不省距離也不費距離 。
【什么是省力杠桿費力杠桿等臂杠桿】簡單來說即：動力臂比阻力臂長的杠桿叫省力杠桿；動力臂大于阻力臂的杠桿叫費力杠桿；動力臂等于阻力臂的杠桿是等臂杠桿 。
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