步驟如下：
1、預先準備好大豆、水；
2、將大豆提前放入預先準備的溫水中；
3、將泡軟的豆放入攪拌機杯中，加入水，水面需沒過豆面；
4、用豆漿機打磨5到10分鐘，現磨豆漿即可完成 。
【街上賣的現磨豆漿怎么做】注意事項：煮豆漿時，豆漿表面產生的泡沫容易造成“假沸”現象，其實此時的溫度不到100度，而飲用未煮熟的豆漿會使人中毒，因此煮豆漿時務必保證煮沸5分鐘以上才可飲用 。
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