歷史上，“王爺”分成兩等：親王和郡王，親王是封建制度中的爵位名 。在中國封建制度中，為王爵的第一等 。郡王其名始于西晉 。唐宋以后，郡王皆為次于親王一等的爵號 。除皇室外，臣下亦得封郡王 。明代，郡王是親王無法繼承爵位的其他兒子的封號，繼承爵位的嫡子封為世子，余子封為郡王 。
在古代中國漢朝，皇帝會封皇子和自己的兄弟們為王，這個時候還不叫親王 。魏晉朝代開始，王爵開始分為了親王和郡王兩種等級，其中親王多數是皇帝的兒子們和皇帝的兄弟 。而郡王這時候多是用于皇子的兒子們，后來又被用于分封更多的節度使、武臣甚至文臣 。到唐朝時期明確定制了皇帝兄弟皇子為王，皆封為國之親王 。
【親王和王爺的區別】明朝時期，親王一般正式命名為某王，甚至還有了親王冠的出現和后來的親王服 。到了清代，才把爵號直接以親王來命名的，爵號全稱為和碩親王 。歷朝歷代，親王雖有演變，不過也只有皇帝兄弟和皇子才能得此爵位 。清代親王的形象一般是這樣的 。
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