摩擦力分為靜摩擦力、動摩擦力，動摩擦力又分為滑動摩擦力、滾動摩擦力 。
靜摩擦力：相互接觸的物體有相對運動的趨勢時，在接觸面上產生的阻礙物體相對運動的作用力。
滑動摩擦力：相互接觸的物體作相對運動時，在接觸面間產生的阻礙物體相對運動的力。
【摩擦力分為幾類】滾動摩擦力：物體滾動時，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力，稱為滾動摩擦力 。
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