史前時期，人類就已知道從鮮果、蜂蜜、植物中攝取甜味食物 。后發展為從谷物中制取飴糖，繼而發展為從甘蔗甜菜中制糖等 。制糖歷史大致經歷了早期制糖、手工業制糖和機械化制糖3個階段 。
早期制得的糖主要有飴糖、蔗糖，而飴糖占有更重要的地位 。
制飴將谷物用來釀酒造糖是人類的一大進步 。中國西周的《詩經大雅》中有“周原膴膴，堇荼如飴”的詩句，意思是周的土地十分肥美，連堇菜和苦苣也象飴糖一樣甜 。說明遠在西周時就已有飴糖 。飴糖被認為是世界上最早制造出來的糖 。
【糖是用什么做成的】飴糖是一種以米（淀粉）和以麥芽經過糖化熬煮而成的糖，呈粘稠狀，俗稱麥芽糖 。自西周創制以來，民間流傳普遍，廣泛食用 。時至今日，這類淀粉糖的甜味劑仍有生產，也有較好的市場，在制糖業中仍有一定地位，但通常所說的制糖是指以甘蔗、甜菜為原料制糖 。
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