主謀是諸葛亮，幫兇是楊儀，執行人是馬岱 。
第一百五回“武侯預伏錦囊計,魏主拆取承露盤”
原文如下：
【三國演義里面魏延是怎么死的】延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡 ， 天下誰敢敵我？休道連叫三聲 ， 便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，于馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦后一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延于馬下 。眾皆駭然 。斬魏延者，乃馬岱也 。原來孔明臨終之時，授馬岱以密計，只待魏延喊叫時 ， 便出其不意斬之；當日，楊儀讀罷錦囊計策 ， 已知伏下馬岱在彼，故依計而行 ， 果然殺了魏延 。
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