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計算機程序如何控制機械運動的

經驗分享小常識

步驟：
1、人用高級語言（如JC語言）編寫控制程序，并編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）；
2、將機器碼程序復制或者寫入機器人的存儲器中（存放數據的地方，比如硬盤）；
3、機器人加電啟動后會自動運行服務程序 。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號；
4、由機器人處理器將控制信號轉換成電信號；
5、電信號被送到伺服系統（如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等），進行信號放大；
6、放大的信號經驅動系統（如電動機）控制機器人運動；
【計算機程序如何控制機械運動的】7、當有傳感器捕捉到信號后 ， 傳送至處理器，會中斷服務程序要求處理，如果滿足編寫的程序的條件，則會執行相應的程序，以實現相應的動作或者功能 。

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