【什么是狀態(tài)估計算法】狀態(tài)估計算法：根據(jù)可獲取的量測數(shù)據(jù)估算動態(tài)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的方法 。對系統(tǒng)的輸入和輸出進行量測而得到的數(shù)據(jù)只能反映系統(tǒng)的外部特性 ， 而系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)律需要用內(nèi)部狀態(tài)變量來描述，因此狀態(tài)估計對于了解和控制一個系統(tǒng)具有重要意義 。
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