重力和支持力是作用在一個物體上的 ， 只能是平衡力 。支持力的方向總是垂直于物體所在的面（支持面）而指向受力物體的方向 。重力的方向總是豎直向下 。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比 。
在闡述支持力這個概念時 ， 總是說一個物體對于另一個物體有支持力，那么后者即為受力物體，作用點應標在受力面上（有時為了美觀，嚴謹，作用點在物體重心上），如一個木塊放在水平桌面上，受到桌面對它的支持力，則支持力作用點標在木塊的重心上 。重力大小可以用測力計測量，靜止或勻速直線運動的物體對測力計的拉力或壓力的大小等于重力的大小 。
【支持力和重力的關系】地面物體所受的重力只是萬有引力的在地球表面附近的一種表現 。
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