李成梁曾經(jīng)是努爾哈赤的軍事教父 。萬歷十一年（1583年），李成梁再度發(fā)兵攻王杲之子阿臺，努爾哈赤父塔克世為王杲孫女婿 ， 死于此次戰(zhàn)亂，努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘 。之后被李成梁收養(yǎng) ， 在其部隊當了三年兵 。
【李成梁與努爾哈赤的關(guān)系】李成梁晚年與努爾哈赤往來甚密，曾一度有倚仗努爾哈赤之兵襲占朝鮮自立的野心 。于邊事又常有敷衍之舉 。只要努爾哈赤表示忠心，即“保奏給官”，甚至“棄地以餌之”，因此被宋一韓、熊廷弼等廷臣所參劾 。努爾哈赤二十五歲時起兵，最終統(tǒng)一女真各部，明神宗萬歷四十四年（1616年），努爾哈赤在赫圖阿拉稱汗，建立后金，割據(jù)遼東，建元天命 。薩爾滸戰(zhàn)役后，遷都沈陽 。之后率軍席卷遼東，攻下明朝在遼七十余城 。
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