超聲波傳感器的工作原理：
1、超聲波發射器向外面某一個方向發射出超聲波信號 ， 在發射超聲波時刻的同時開始進行計時 ， 超聲波通過空氣進行傳播 ， 傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時 。
【超聲波傳感器的工作原理】2、在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t／2 。
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