隆安三年，孫恩、盧循等二十七人在會稽起兵反抗晉朝，晉朝廷派前將軍劉牢之東來鎮壓，劉牢之請劉裕為參府軍事 。劉裕為人機智有謀，勇敢善戰，多次克敵致勝，屢立戰功 。因功升建武將軍、下邳太守、彭城內史 。劉裕從此起家 ， 成為東晉一員虎將 。劉裕于元興三年二月初一，劉裕在家鄉京口起兵討伐篡晉的楚帝桓玄 。
405年，擊敗桓玄，晉安帝司馬德宗復位，任劉為侍中、車騎將軍、中外諸軍事、徐青二州刺史、兗州刺史、錄尚書事 。劉裕從此控制了東晉朝政，權傾天下 。劉裕執政晉室后 ， 于409年率軍滅掉廣固的南燕政權，又回師擊敗盧循 。
【晉是怎么滅亡的】元興九年，又西攻盤據四川的譙縱 ， 收服巴蜀 。元興十二年 ， 后秦姚興病逝，姚泓繼位，兄弟相殘，關中大亂 。元興十六年攻克長安，滅后秦 ， 受封為宋王，受九錫 。元熙二年 ， 劉裕迫司馬德文禪讓，即皇帝位，國號宋，改元永初 。東晉滅亡 ， 中國開始進入南北朝時期 。
