1、前滑步：
標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前 。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行 。
2、后滑步：
由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地 ， 后腿先退后一步，前腳隨即后退兩腳以及身體仍保持原來姿勢 。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步 ， 前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢 ， 叫做后滑步退 。
3、上步：
前沖步的動作要點是兩腿要連貫快速，類似加速沖刺 。步幅小，頻率要快，靈活多變 ， 是主動追擊對方的有效步法 。
4、后撤步：
從標準實戰姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經后腳內側向后撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢 。
5、前墊步：
由標準實戰姿勢開始 。后腳向前腳并攏的同時 ， 前腳蹬地向前邁步，仍成原來的實戰姿勢 。
【跆拳道的基本步伐有】6、前后交叉步：
由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空 ， 空中兩腳前后交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢 。
