又稱動量矩定理 。質點系對一點或一軸的角動量對時間的導數等于外力系對此點或此軸的主矩，廣泛用于處理剛體定點或軸轉動問題 。
【什么是角動量定理】表述角動量與力矩之間關系的定理 。對于質點，角動量定理可表述為：質點對固定點的角動量對時間的微商，等于作用于該質點上的力對該點的力矩 。對于質點系，由于其內各質點間相互作用的內力服從牛頓第三定律，因而質點系的內力對任一點的主矩為零 。利用內力的這一特性 ， 即可導出質點系的角動量定理 。
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