【摩擦力的概念】阻礙物體相對運動或相對運動趨勢的力叫做摩擦力，摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反 。
摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種，一個物體在另一個物體表面發(fā)生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦 。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關 。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大 。
增大有利摩擦的方法有：增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等，減小有害摩擦的方法有：減小壓力、使物體與接觸面光滑、使物體與接觸面分離、變滑動為滾動等 。
